As cirurgias minimamente invasivas estão entre os principais avanços da Urologia nos últimos anos. Elas são caracterizadas pela realização de procedimentos cirúrgicos sem a necessidade de grandes incisões, sendo realizados pequenos cortes ou nem mesmo isso. Muitas técnicas utilizam-se dos orifícios corporais para o acesso cirúrgico. Nesse cenário, destacam-se: